Voici une liste des hors la loi dont nous avons besoin, avec une brève description:
-Robin des Bois:Chef du camp des hors-la-loi. Il fait tout pour mener la vie dure au Shérif de Nottingham et déjouer ses plans ainsi que ceux du Prince Jean afin de faire revenir le Roi Richard. Il a une soeur : Cyrielle.
- Much: d'abord fils de meunier, il a accompagné Robin aux Croisades où ils ont fini par devenir de très grands amis, inséparables. Il a appris à très bien manié l'épée. Maintenant, il s'agit d'un noble hors-la-loi.
- Will Scarlett: Intelligent mais un brin cruel avec ses ennemis, Will est un habile combattant et très débrouillard, il sait également tailler des meubles (ou construire des cabanes) comme personne. Cousin de Robin des Bois et de Cyrielle.
- Petit Jean: Très grand et très robuste gaillard, il se bat essentiellement au bâton. Il est très brave mais ce qui fait à la fois sa force et sa faiblesse, c'est sa gentillesse et sa compassion pour les pauvres et les malheureux.
- Djaq:Venant des Terres Saintes, prisonnière des anglais, elle fut libérée par Robin et ses compagnons et fait maintenant partie de la bande. Elle sait très bien se battre à l'épée et a une bonne connaissance de la médecine.
- Frère Tuck: moine génial qui fait tout un tas d'inventions étranges mais parfois utiles. Il est le médecin et le meilleur cuisinier de la bande. Son embonpoint ne l’empêche pas, cependant, d'aller se battre !
Cyrielle: Soeur de Robin. Elle rejoint la forêt de Sherwood après la mort de son père et l'arrestation de sa mère. Elle est bonne cavalière, débrouillarde et est douée avec un arc à la main.